TechWeb报道9月12日消息,据国外媒体报道,特斯拉周日宣布,就在未来两周升级特斯拉汽车的半自动驾驶系统Autopilot,新的系统将把雷达用作Autopilot系统的主要传感器,能够防止类似份导致司机丧命的故重演。
马斯克:新Autopilot系统能避免Model S致命车祸 特斯拉此次升级主要是提高Autopilot的准确度,通过把雷达用作Autopilot系统的主要传感器,利用先进信号处理技术建立汽车周围环境的计算机模型。此前,特斯拉的雷达探测系统只是作为相机传感器的辅助工具。这意味着Autopilot升级后,相机传感器和雷达传感器都是最重要的控制工具,它们将更加紧密结合来决定汽车避让障碍。
Model S致命车祸今年5月份发生了一起Autopilot造成驾驶员车毁人亡的交通事故。随后,更多类似事故表明,基于相机的Autopilot系统,在探测突出物体方面存在问题。美国国家运输安全委员会尚未正式公布调查报告。
马斯克称,他相信新的Autopilot系统能让特斯拉汽车更加安全。当被问及,是否可以避免致命车祸,马斯克称,能够有效避免。
特斯拉表示,把雷达作为Autopilot主要探测手段有助于预防类似交通事故,但也存在问题。雷达擅长穿透周围的障碍,但在探测人方面不如相机。对木质和塑料物体的识别存在严重问题。并且,金属物体反射雷达信号的能力非常强大,尤其是凹面物体。例如,在雷达系统中,易拉罐底部 会显示为一个很大和危险的物体 。为了避免误报,新版Autopilot将收集更多信息,建立移动的3D 点云 不断评估物体,而非仅仅一幅图像。
特斯拉汽车的 视力和行为 不会立即发生变化。所有特斯拉汽车将开始利用新软件收集信息,并上传到中心数据库。这有助于特斯拉建立一个物体 白名单 ,例如交通标志和桥梁,这些物体在雷达上显示为危险物体,但实际上是安全的。随着时间推移,系统表现出可靠性,雷达将逐步成为Autopilot决策的主要依据。(露天)
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