2016年中国无人驾驶产业报告出炉-科技频道-金鱼财经网

无人驾驶是智能汽车发展的最高形态

互联网企业掀造车热潮，整车格局有望被打破

深度学习算法和云服务加速无人驾驶技术提升

高精度地图可降低无人驾驶汽车对硬件的依赖

通信服务完善汽车知识结构，丰富汽车生活

根据美国NHTSA公布的划分标准，智能汽车可以分为4个级别（不包含L0的完全无自动驾驶功能）。

L0（不具备自动驾驶）：完全不具备自动驾驶功能，仅具备普通预警类功能。

L1（特定功能自动驾驶）：1个或多个功能能够实现自动化，且各项功能之间能够独立工作。

L2（组合功能自动驾驶）：组合功能实现自动化，且能够实现功能协同、融合。

L3（受控的自动驾驶）：限定环境下可以实现无人驾驶，判断是否恢复驾驶者自主操作模式。

L4（完全无人驾驶）：在任意环境下实现完全无人驾驶。

完全无人驾驶是汽车自动化、智能化程度最高的级别。但目前仍处于路测阶段，距离商用还有较长一段时间

路径一：以传统车厂为代表，如上汽集团、长安汽车等。

通过不断完善和发展ADAS功能和技术，逐步提高汽车的自动化、智能化程度来不断向完全无人驾驶发展。？发展的根本目的是缓解司机驾驶压力，改善司机的驾驶体验。？主机厂具备丰富的整车制造经验，完善的配套服务体系。？核心技术是ADAS的各项自动控制系统，在汽车的行驶决策过程中，更多的是由人对周边的状况做出判断，并采取执行措施，机器决策仅起到辅助作用。

路径二：以互联网企业为代表，如百度、谷歌等。

通过提高移动式机器人深度学习能力和自主决策能力来完成无人驾驶汽车的各项任务。？发展的根本目的是以计算机来控制汽车，彻底取代人工驾驶。？互联网企业拥有先进的互联网技术，成熟的算法和云服务平台，能够通过人工智能技术不断提高机器的“驾驶经验”，从而对行驶路况进行准确的判断，降低人为因素干扰带来的事故率。？核心技术是人工智能技术，在汽车的行驶决策过程中，完全由机器对周边状况进行决策并控制执行，人工智能完全控制汽车的所有驾驶决策。

Analysys易观分析认为，我国无人驾驶汽车已经过多年的摸索，目前仍处于探索期。紧随2011年一汽无人驾驶车路事件之后，各参与方纷纷在无人驾驶领域展开布局，加大技术研发投入，试图在无人驾驶市场抢先占据一席之地。预计将在2020年以后市场将会进入启动期。

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