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日本利用举办G7高峰会期间，邀请参与的7大工业国家元首搭乘日本的自动驾驶车，希望借此机会宣传日本技术，不让Google专美于前；但美国总统欧巴马(Barack Obama)与德国首相梅克尔(Angela Merkel)借故缺席，恐怕是源自本国汽车业的压力。
而在G7高峰会后，日本爱知县宣布2016年内该县境内15处自动驾驶技术测试场的实验地点与期间，其中有4处开放县民预约搭乘，当成无人计程车应用，县府相关测试预算达1,553万日圆(约13.95万美元)，包括运作经费与高精度3D地图制作经费。
在G7高峰会的自动驾驶车展示，由丰田(Toyota)提供2辆、本田(Honda)与日产(Nissan)各提供1辆汽车，让乘客在会场的旅馆附近自由行动。
由于Google Car被认为是目前发展进度最快的自动驾驶技术，德国也有BMW、宾士(Mercedes-Benz)等汽车大厂，外界认为美、德元首脑顾及本国汽车业，因此不参与试乘；而法国雷诺(Renault)与日产因有策略联盟，法国总统欧兰德(Francois Hollande)搭乘日产自驾车便被视为理所当然。
至于爱知县的自动驾驶测试，与2016年2~3月时神奈川县测试的主要差异，在于神奈川县测试是由DeNA及ZMP等私人企业合办，爱知县则是由县府主办，邀请地图制作、汽车业相关厂商、学界以及ZMP等业者合作，提供技术支援，意即自动驾驶发展已成为日本政府执行中的政策，不再仅是企业投资。
而在爱知县的测试中，邀请当地居民参与的4条路线，是以高龄者为主的偏远地区，原本就有交通不便的问题，这次测试可说是未来开办县立无人计程车路线的实地测试。
由于法律规定尚未开放无人驾驶，因此爱知县的15条测试路线的自动驾驶车，仍有技术人员负责监控车辆，其中当成无人计程车的4条路线，目前测试要由乘客携带平板电脑，在平板电脑上标出目的地与路线，或以语音识别方式告知目的地，测试这种运作模式是否适合高龄人士应用。
爱知县自动驾驶测试将从2016年6月底起依序展开，虽然目前路线仍较单调，离真正的无人驾驶车还有一段距离，但当成无人公车，则较实用，是否会先成为老人公车上路运作，有待观察。
