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让每一个普通家庭拥有能说能行走能互动的智能机器人是周剑的梦想。他希望自己公司的机器人能够走进寻常百姓家，真正给人们带来一种更智能、更科技的生活方式。
杨芬
除夕当晚，周剑坐在电视机前，心里忐忑不安。直到孙楠和机器人完成表演，他才松了一口气。
孙楠唱了什么歌，很多人可能忘了，但一定记得那群给孙楠伴舞的机器人。
540个机器人，4个方阵，呆萌的双眼，伴随着“冲冲冲，冲向世界的巅峰”，机器人高举双臂，随即倒转而立，双腿挥向空中。全场整齐划一，气势宏伟。
春晚结束后，关于机器人的讨论开始在微博、微信、论坛等各处弥散开来。机器人背后的科技公司也随之浮出水面，这些机器人全部来自深圳市优必选科技有限公司。而周剑正是优必选公司的创始人。
父母拨通了周剑的电话，虽然只有一句简单的“恭喜你”，但多年的孤独前行终于换来了理解。
亲人骂他“神经病”
2011年冬天，深圳，天气寒冷。在白石洲转到沙河东路的一个路口，周剑开着自己最后一台车，看着车窗上的雾气，听着电台里播放着的“男人哭吧哭吧不是罪”的歌词，潸然泪下。这是他创立优必选的第4个年头，那时的他已经卖掉了自己所有的房子，借钱借到没朋友，也不知道该如何向父母交待。跌入这样的困境，也没有磨灭周剑心中那个机器人梦。
在投身机器人行业，创立优必选之前，周剑已经算得上人生赢家。
因为从小就非常喜欢玩机器人，周剑在南京读大学时选择了自动化机械专业。担任学生会主席的他，由于表现优秀，被德国一家做机械的公司看中，还没毕业就被安排去德国的大学学习，半工半读加奖学金。在德国大学学习半年后又在工厂实习半年。一年后，周剑顺利进入这家德国企业，成为这家上市公司的一员。当时德国公司是为培养在中国地区的技术支持者，因为以前启用德国人进入中国市场，总是“水土不服”，因此德国企业想培养中国人作为未来亚太地区的负责人。
工作4年后，周剑负责的中国区的销售额翻了17倍，并在中国培训代理商队伍。面对如此骄傲的销售成绩，周剑却提出辞职。不想一直打工的他想自己创业，代理瑞士一家机器产品。
公司多番挽留，周剑创业的想法却很坚决。几经权衡，德国公司最终把中国区的代理权给了周剑。这是周剑第一次创业，从一位管理者变为代理商，把德国的机器设备引进中国。“当时一个项目就要上亿元，赚到了人生第一桶金。”周剑说，初次创业他就赚到四五千万元，人生顺风顺水，很快就在深圳的波托菲洛买了两套房，还买了保时捷等多部豪车。
对骨子里喜欢尝试、不墨守成规的周剑来说，不到30岁就拥有数千万元，并不是人生的终极目的，“赚钱只是一种形式”。2008年，周剑偶然一次去日本游玩，看到日本的机器人，其创新创意概念层出不穷，让他开了眼界，他隐约觉得机器人的时代即将来临，这里面将有很多机会。很快，周剑决定创业做机器人。
有了决心，下一步就是行动。周剑当时估算，自己有流动现金二三千万元，支持研发三五年应该就会有成果。即便失败，他还有其他资产，还可以东山再起。周剑想，以前的机器人更多是自动化的表现，如果研发让机器人的关节像人体的骨骼一样动起来，成本降下来后会大有前途。念头一起，周剑动手很快，召集五六人一起做研发，“当时连公司都没有成立，我觉得把产品做出来后成立公司也不迟”。
后来的创业证明周剑当时的想法过于乐观，很多困难超出他的想象。2008年至2011年，三年光景，周剑已经烧光二三千万元，而机器人的一个关节都还没有研发出来。周剑开始绝望，隐隐感到有点可怕。但做了那么久，投入那么多，周剑又不愿轻易放弃，还是要坚持做。接下来，周剑卖掉房子，和同事们窝在90平方米的办公室里创业。他说，至少再做两年。2012年，周剑几近身无分文，账上只有8.9万元，身上还有7000元现金。过完年后，员工4月份的工资就发不出来了。朋友也不肯借钱，周剑只能向父母借几万元给员工发工资撑下去。那时候的周剑承受着巨大的压力，父母也开始不能理解，认为以前那样成功优秀的孩子，为何现在这样落魄，亲人也开始说他是“神经病”。
绝处逢生
尽管感到压力巨大，周剑却感到还有生机。因为在2012年，周剑与同事们研发出了机器人的舵机。
舵机是整个人形机器人技术的突破口，也是人形机器人动力的来源，类似人的关节，通过控制信号就可完成各种动作，也可称为自由度。从2008年至2012年4年多的时间，周剑和他的团队主要就做了这一件事。舵机的研发成功，使周剑的机器人梦有了成真的可能。
2012年3月，周剑注册公司，叫优必选。2012年下半年，优必选公司的第一台阿尔法一代机器人终于诞生。这个拥有16个关节自由度，能说话、能跳舞、能打拳击、能踢足球的机器人一经推出，迅速成为各大展会上的明星。在2012年中国国际高新技术成果交易会上，阿尔法机器人赢得观众和客户的喜爱，海内外客户也纷纷签下意向订单。
自主研发的舵机，让优必选公司的机器人生产成本大幅降低。此前，全球能自主生产优质机器人数字伺服舵机的只有日本、韩国、瑞士等寥寥数家公司。舵机成本很高，平均一两百美元一个，按16个关节算，一台阿尔法一代机器人光舵机就要花去2000美元。如今，阿尔法一代机器人全球统一定价仅为2999元人民币，功劳基本来自舵机。
可好景不长，2013年，优必选的机器人研发再遇资金窘境。由于公司尚未盈利，周剑的个人房产和积蓄之前已全部投入，资金链断裂危机再次出现。
“创业第一阶段把钱烧光了，但是产品还没做出来，第二阶段把钱烧光了但产品做出来了，这是很大的不同，我看到了希望。”现在回想起创业那段绝境，周剑说自己从没找过银行贷款，也不知去哪借钱，忙于做产品研发的周剑觉得自己创业路上信息闭塞，埋头搞产品研发，也不知去哪寻求支持和帮助。对初期创业者来说，第一阶段艰难又关键，很多创业者都倒在了创业第一阶段的沙滩上。
2013年下半年，在朋友推荐下，周剑参加了一次风投路演。在这次投资见面会上，有很多的VC、PE。周剑前面几个创业者讲到消费品、互联网这些时，下面的风投一点反应也没有，这让他有点担心。周剑第10个上场。“我记得非常清楚，当时在讲的过程中，下面开始有人问问题。”周剑说，当时憋着一股儿劲，把多年积累全都讲出来。讲完后，很多人围着周剑开始问问题。
周剑意识到，转机来了！
随后力合华睿投资基金以及比亚迪(002594,股吧)三大创始人之一夏佐全创立的正轩投资公司均向周剑的优必选公司投资，公司融到第一笔投资2000万元人民币，渡过了最艰难的一关。
此后，周剑创业之路较为平坦顺利。2015年年初，启明创投、科大讯飞(002230,股吧)先后投资2000万美元，A轮融资后优必选公司估值为2亿美元。
在熬过凛冽寒冬后，周剑终于迎来了创业之春。
去年年底，2016年央视春晚南方分会场花落广州。如何将广东的地方文化、时代特色及娱乐性结合起来，成为春晚筹备组选择节目的首要标准。最终，筹备组选择了周剑的机器人。
春晚上给孙楠伴舞的表演机器人为第一代阿尔法机器人的升级版（Alpha 1S），而出现在主持人旁边的红帽子机器人则是最新的阿尔法二代机器人。
Alpha 1S兼容IOS /Android手机系统；通过数据线Alpha 1S和电脑相连接，经过专门的软件，用户可以自行编辑程序，而无须具备系统专业的编程知识，整个编辑过程为3D可视化，用户一边编辑一边可以预览ALPHA 1S的表现，让整个过程更加直观。
此外，Alpha 1S还新增了“回读”功能，用户可直接在机身上编辑动作，连接了机器人的Alpha 1S手机APP能记录Alpha 1S每一个动作的轨迹与角度的数据，由此再现动作，实现“回读”，使编辑Alpha 1S动作时更加便捷与人性化。
表演当晚，540个Alpha 1S排列成9×15的4个方阵，为了让每个方阵的Alpha 1S能够有3套不同的动作以追求更佳的舞台效果，技术人员共为其特意定制了12套舞步。每套舞步的设计都要考虑到机器人的运动幅度，同时还要配合上歌曲节奏，具有韵律感，着实是不小的挑战，优必选为这个演出阵容甚至申请了吉尼斯世界纪录。
有了春晚的巨大广告效应，周剑和优必选目前正在朝着构建家用机器人生态系统的目标一路狂奔。
打造生态链
纵观全球，人形机器人已有了超级产品，如法国Aldebaran Robotics旗下的NAO，软银、阿里巴巴、富士康同时注资的Pepper，日本本田公司的ASIMO，以及2013年被谷歌收购Boston Dynamics公司生产的大狗机器人，但这些机器人无一例外造价居高不下，ASIMO甚至达到400万美元。当然，研发经费的大量投入使这些机器人科技含量更高，但高昂的价格却很难商业化。
相比这些知名公司，周剑希望普通家庭都能买得起自己的机器人。因此，阿尔法机器人走了一条不同的路——舵机研发成功后，大幅降价，快速商业化，在商业化中快速迭代和建立生态。
“我们现在的优势只是先发优势，今天我可以靠硬件赚钱，但明天可能就赚不了了。”在危机感的影响下，周剑也成为“硬件+软件+服务”才是未来的笃信者，也就是所谓的生态。“做硬件没有钱，做软件也没有钱，硬件+软件+服务才是未来。”
做生态离不开软硬结合，在优必选于今年3月推出的阿尔法二代中，开始加入了软件部分。这是国内首款仿“人脑”智能人形机器人，内置了Linuxs系统和安卓系统，接入Wi-Fi以及科大讯飞的语音，可实现完全无障碍的“交流”。而内置系统更大的意义在于创造了一个平台，可供开发者开发一些App，而用户则根据自己的需求下载一些App，通过这些App可拓展机器人的功能，“例如你想学习西班牙语，就可以下载学习西班牙语的App，这个时候你的机器人就可以教你学西班牙语了”。这就是周剑口中属于人形机器人的生态。“未来的生态就是，机器人我可以免费送给你，你需要什么可以去网上下载App，但是我要收费。”
这样的生态其实并不能让人很理解，在我们看来，机器人应该是万能的，而不是像手机一样需要大量的App来控制，理想的结果是我想让它说西班牙语它就能说西班牙语。周剑说这种情况在结果上是可以实现，但不现实，因为如果把所有的数据全部放在机器人系统内，机器人会无法承受，可取的做法是使用云端，机器人可在需要时调用上面的数据。而至于哪些软件能在机器人上应用，周剑表示所有的娱乐教育、股票等软件都可以，只不过是个操作问题而已。“比如说你说句英文，它给你打个分，认为你说得不正确，还可以说出正确的，这个是可以开发的，这样的应用场景还有唱歌软件，唱完还可以分享出去，这个玩法是不受限制的。”
同时，周剑的机器人生态还包括要成为智能家居的入口。尽管目前这个领域竞争激烈，但周剑依然信心满满，在他看来人形机器人光是在外形上就赢了。“没有人愿意对着电视机、音响、电冰箱这些说话，因为很傻，但是人就不一样了，你会很愿意和人说话，因为很自然。”人形机器人的先天优势在于有着仿人类的外观骨骼，无形中拉近了与人类的距离，在交互上更具情感化。“为什么《变形金刚》里所有的机器人都是人类的样子，这是因为人类对机器人存在的这种认知和渴望。”
当然，一切的生态都须建立在用户上，即产品销售量。2015年，还处于产能爬坡阶段的优必选公司，每个月只能生产1000台ALPHA 1S，基本是卖一台亏一台，根本不敢接太多订单。
2015年下半年，产能的问题基本理顺，从月产1000台提升至1万台。2015年9月至2015年年底，优必选共卖出3万台机器人。
2015年12月初，优必选公司在美国知名众筹网站Indiegogo为阿尔法二代机器人做了一次众筹，结果完全出乎周剑的预料——仅用8天时间，这款产品便众筹到100万美元。
相比这笔众筹款，同时收到来自世界各地的近7000封邮件，更令周剑欣喜。这些邮件有来自机器人爱好者、用户的祝贺；有来自服务商、全球开发者，甚至包括MIT、澳大利亚国家机器人研究所，以及谷歌的合作邀请。
众筹的成功，是“软硬件+服务”生态可行性的最好佐证。这正是周剑所希望的优必选商业模式的故事支撑。
2016年1月，优必选获得了鼎晖资本领投8000万美元，B轮估值达10亿美元，堪称“独角兽”。尽管坚信前景广阔，周剑清楚当前服务机器人存在诸多技术瓶颈。“我们正在引入视觉图像处理的顶尖科学家。公司也会投资或整合产业链上的定位导航、运动控制的团队。”周剑希望，未来优必选能够形成4个壁垒：一是内容生态壁垒；二是软硬件技术壁垒，包括伺服舵机，以及语音识别和图像处理技术。三是生产成本壁垒。四是品牌优势。
春晚给周剑和优必选公司带来很高知名度，也带来很大压力。“只有我们真正做好了服务生态，我们才算真正建立起壁垒。”这就是周剑正在实施的计划。
