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2015中国（宁波）高新技术成果交易洽谈会上，浙江省首次试水企业技术难题竞标活动。前期征集的12个企业技术难题中，自助式机器人、滚轮寿命提升等9个企业难题和竞标机构达成合作意向，意向金额477.5万元。其中，自助式机器人计划支付技术合作费最高额120万元，宁波摩科机器人科技有限公司以98万元的报价竞得。
企业技术难题竞标，探索出一条科技成果转化和为企业解决技术难题的创新路径，吸引了全国18家高校、科研院所和企业参与技术竞标。对签约的项目，政府将按照成果转化类项目进行补助，并参照科技成果竞价（拍卖）项目再增加5%的激励补助。
