瑞萨ADAS高级驾驶辅助环视系统解决方案浅析-科技频道-金鱼财经网

元器件交易网讯

高级驾驶辅助系统(即Advanced Driver Assistance Systems，简称ADAS)

，是借助安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪里的地图数据，进行系统运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。高级驾驶辅助系统正在成为发展最快的汽车应用领域。

目前车道偏离预警系统的应用在汽车电子领域已经越来越普遍，而泊车辅助系统——尤其是后视和环视全景方案也越来越受到用户的欢迎。常见的辅助驾驶系统通常由自适应巡航控制系统（ACC）、泊车辅助系统（PA）、车道偏离预警系统（LDW）、变道辅助系统（LCA）、防撞预警系统（PCW）组成。飞思卡尔、德州仪器、瑞萨等国际知名半导体厂商分别推出了成熟、完善、实用的ADAS解决方案。本篇文章，元器件交易网小编将为您详细介绍瑞萨半导体的ADAS高级驾驶辅助

环视

系统解决方案。

瑞萨电子作为世界领先的汽车电子微控制器供应商，凭借其领先的技术和服务，在驾驶辅助系统方面也走到了行业的前端。为了适应ADAS技术的复杂图像识别、多物体同时识别等需求，瑞萨电子推出了CPU和专用IP结合的单芯片环视系统解决方案SH7766系列SoC。该款产品内置高性能图像识别引擎，可以无缝覆盖车辆周边所有区域和方向的信息收集与高速处理。除此之外，瑞萨电子的R-Car系列还为车载信息娱乐系统和驾驶辅助系统提供了专业完善的产品线路图。

步骤1

实时采集车辆周围的情景；

进行环视图像拼接和显示（使用内置IMR图像失真矫正引擎）；

步骤2

检测泊车线；

检测行人（使用内置IMP图像处理单元和CPU协同进行实时处理）；

步骤3

通过亮度校正优化整体图像；

区域分割（使用DRC亮度纠正和补偿引擎和图像引擎对整图进行调整）。

瑞萨电子推出的SH7766是基于32bit、533MHz高效CPU内核（SH4A）研发的单芯片解决方案，其可接入4路NTSC摄像头输入并内置ADC视频转换器。SH7766内置图像处理硬件引擎包含图像失真矫正引擎（IMR）、图像处理与识别单元（IMP）、亮度范围和白平衡补偿引擎（DRC）三个部分。

图像失真矫正引擎（IMR）

其利用三角网络矫正失真的图形，重新规划目标的顶点坐标，并对图像进行失真矫正、旋转、缩小或放大，实现自动绘制生成矩形网络、显示输出正常图形。

图像处理与识别单元（IMP）

亮度范围和白平衡补偿引擎可同时对多路摄像头进行动态范围控制，新技术对亮度分布的控制，可以根据区域精确调整每个像素的亮度层次，并可同时处理亮度校正、补偿、光暗的自动处理等。