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虽然恐龙的化石已在地球上存在了数千万年，但直到十九世纪，人们才知道地球上曾经有这么奇特的动物存在过。普遍认为第一个发现恐龙化石的是名叫吉迪昂·曼特尔的英国医师。不过当时他并不知道这种从未见过的化石到底是什么，经过多方调查询问他认为这些化石属于一种与鬣蜥同类、但是已经灭绝了的古代爬行动物，并把它命名为“鬣蜥的牙齿”，也就是我们现在叫的“禽龙”。一直到公元1841年，这些巨大的爬行动物才有了正式的名字。当时一位杰出的科学家理查·欧文爵士，将它们命名为dinosaur”，学名的意思是恐怖的蜥蜴。后来，由于中国、日本等国一向有关于龙的传说，认为龙是鳞虫之长，因此把它叫做恐龙。
