目前,韩国海洋科学和技术研究所最新研制世界上最大、涉水最深的水下行走机器人—Crabster CR200,颇似一只巨大的机器螃蟹,其重量达到635公斤,像一个真实甲壳纲动物能够在海底探索,使用复杂力学将其固定。