今天（1月9日）2020蔚来日（NIO Day 2020）上，蔚来首款自动驾驶车型，智能电动旗舰轿车ET7正式发布。
ET7采用整车方式购买，70度电车型补贴前售价44.8万元，采用BaaS电池租用方式购买，补贴前售价37.8万元。100度电车型补贴前售价50.6万元，采用BaaS电池租用方式购买，补贴前售价37.8万元。
ET7首发版标配100度电池包，采用整车方式购买补贴前售价52.6万元，采用BaaS方式购买补贴前售价39.8万元。
ET7搭载最新的蔚来自动驾驶技术NAD（NIO Autonomous Driving），基于NIO Aquila蔚来超感系统、NIO Adam蔚来超算平台等，将逐步实现高速、城区、停车、加电等场景下轻松安全的点到点自动驾驶体验。
可以说，这款车包含感知算法、地图定位、控制策略和底层系统在内的全栈自动驾驶技术能力。
蔚来超感系统Aquila配备了33个高性能感知硬件，其中包括11个800万像素高清摄像头、1个超远距离高精度激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、2个高精度定位单元、1个车路协同感知和1个增强主驾感知。
视觉方面，它搭载了全球首发的800万像素自动驾驶高清摄像头，和Tesla FSD使用的120万像素摄像头相比，分辨率提升6倍。800万像素的自动驾驶摄像头，可以检测到680多米外的车辆，220多米外的行人，和260多米外的锥桶，能够探测的最远距离，是120万像素的3倍。
激光雷达采用了蔚来和蔚来资本投资的Innovusion合作，开发了全世界看得最远的量产Aquila激光雷达。
它拥有120度的超广视角，等效300线的超高分辨率，最远可达500米的超远探测距离，并拥有聚焦功能，可分辨更多细节。该激光雷达采用1550纳米激光，避开了人眼敏感的900纳米波长。
独创动态聚焦功能，通过局部像素加密，对关键目标和细小物体进行“凝视”，能获取更加精确的三维信息。
比如，这个交通状况十分复杂的路口，动态聚焦功能，可以更好追踪车辆和行人，更准确识别小狗这样的宠物，以提高自动驾驶的可用性和安全性。
据悉，ET7每秒可产生8GB图像数据，为了解决算力问题，蔚来超算平台Adam配备四颗英伟达NVIDIA Drive Orin芯片，算力高达1016TOPS。
NIO Adam蔚来超算平台，拥有超高带宽图像接口，ISP每秒可处理64亿像素，能够有效改善画质、增强细节，让每一个像素都服务于算法的精准和高效。
此外，它还拥有每秒32GB的超高带宽数据网络，将所有传感器和车辆系统的信号输入，实时无损输入分配到每一个算力核心。
NIO Adam配备四颗NVIDIA Drive Orin芯片，让ET7成为全球第一款搭载NVIDIA Drive Orin的量产车。Adam拥有48个CPU内核，256个矩阵运算单元，8096个浮点运算单元，共计680亿个晶体管。
NIO Adam蔚来超算平台的总算力高达1016 TOPS，超过7个Tesla FSD的算力总和, 马力加算力，是定义高端智能电动汽车的新标准。
NAD的算法与软件架构，能充分应用Adam的强大算力。通过两颗主控芯片负责NAD全栈算法计算，包括多方案相互校验的感知、高精度地图、多源组合定位、多模态预测和决策。充足的全栈算法算力，使得NAD处理复杂交通场景时。
简单来说就是，算得更多，算得更快，算得更准。
此外，NIO Adam拥有独立完整的冗余备份芯片，且整个超算平台的电源、影像和主控系统全部是热备份设计，安全可靠。作为下一代的自动驾驶方案，学习能力和个性化能力是进阶的基础。
NIO Adam还拥有全球首个群体智能与个性训练计算专用芯片，可以大大加快NAD的总体进化速度，同时又可以针对每个用户的用车环境，进行个性化本地训练。
量产车与传感器融合一直业界探讨的问题，蔚来在传感器配置上打破常规，将高性能自动驾驶传感器自然融入车身线条，定义了自动驾驶时代的汽车外观设计。
从现场来看，蔚来传感器配置在车身顶部，蔚来称其之，“瞭望塔布局。”
NIO Aquila置于车顶的瞭望塔式布局，让传感器视线可有效越过遮挡，减少盲区，提升安全性，对城区的自动驾驶非常有意义。
在城市场景下，传感器视线很容易被绿化带和车辆遮挡，相比于安装在B柱和后视镜的摄像头，部署在车顶的NIO Aquila高位侧前摄像头，盲区更少。瞭望塔的布局方式，让城区自动驾驶的安全性更高。
NIO Aquila的高位侧前摄像头，不仅站得高，看得全，还大大提高了前向视觉的冗余度。即使前向主摄像头不工作，依靠两个高位侧前摄像头，仍然可以实现前向视觉的完整感知。
NIO Aquila的高位后向摄像头，有更好的后向视野，能更好识别与预判后方车辆的行驶意图。
据李斌介绍，蔚来NAD具有19项安全与驾驶辅助功能，ET7全部标配，NAD的完整功能，将全球首创采用“按月开通，按月付费”的服务订阅模式，NAD自动驾驶服务月费680元。
接下来说一下蔚来ET7外观参数，ET7整车长5098毫米，宽1987毫米，高1505毫米，轴距3060毫米。远近光一体式LED大灯和double-dash日行灯与立体通透的贯穿式心跳尾灯前后呼应。
空间设计传承第二起居室设计理念，ET7全系标配智能无框电吸门，自动预开，来自热带雨林的可再生藤木Karuun首次被应用在量产车上，前后排标配座椅加热、通风、按摩功能。
ET7应用了蔚来第二代数字座舱技术，搭载高通第三代数字座舱计算平台，拥有更强的车载移动互联与通讯能力。
全新升级的12.8英寸AMOLED中控屏分辨率和对比度大幅提高，全球首个车载人工智能系统NOMI持续进化，标配23个扬声器，输出功率达1000瓦，打造首个7.1.4车载沉浸声系统。
动力方面，ET7搭载前180千瓦永磁电机和后300千瓦感应电机，最大功率480千瓦，峰值扭矩850牛米，零到百公里加速3.9秒，百公里到零制动距离33.5米。
风阻系数低至0.23Cd，配合应用了碳化硅功率模块的第二代高效电驱平台，能效水平整体提升，搭载70kWh电池包NEDC续航超500公里，搭载100kWh电池包续航超700公里，搭载全新150kWh电池包后续航超1000公里。
值得一提的是，蔚来发布的150kWh电池，采用行业领先的量产固态电池技术，实现50%的能量密度提升，新电池计划于2022年第四季度开始交付。
150kWh固态电池采用原位固化工艺的固液电解质，使用无机预锂化工艺的硅碳负极，配合纳米级包覆工艺的超高镍正极，在能量密度跃升的同时保证寿命，提升充电效率。
除蔚来ET7之外，搭载150kWh电池的2018款ES8 NEDC续航里程超过730公里，全新ES8 NEDC续航里程超过850公里，ES6和EC6的性能版 NEDC续航里程超过900公里。
蔚来ET7作为蔚来的第四款量产车型，这款车可以说满足了消费者对续航、自动驾驶和设计美学所有的追求。
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